thumbnail

Topic

Technologies and technical equipment for agriculture and food industry

Volume

Volume 58 / No.2 / 2019

Pages : 63-74

Metrics

Volume viewed 16 times

Volume downloaded 8 times

DYNAMIC SYSTEMS MODELING USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS FOR AGRICULTURAL MACHINES

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИСКУССТВЕННОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

DOI : https://doi.org/10.35633/inmateh-58-07

Authors

(*) A.S. Dorokhov

FSBSI "Federal Scientific Agronomic and Engineering Centre VIM"/ Russian

A.V. Sibirev

FSBSI "Federal Scientific Agronomic and Engineering Centre VIM"/ Russian

A.G. Aksenov

FSBSI "Federal Scientific Agronomic and Engineering Centre VIM"/ Russian

(*) Corresponding authors:

[email protected] |

A.S. Dorokhov

Abstract

The tasks of designing complex dynamic systems (an agricultural machine, a car, a metalworking machine) are always multi-criteria, since choosing a reliable option needs taking into account many various requirements for the technical systems. The methodologies and methods of dynamic systems research are currently improving due to the need in developing a functional component that takes into account the unlimited possibilities of computers, in some cases changing over to “virtual reality”. The purpose of the study is to reveal the essence of a promising heuristic approach to the assessment of functional relationships between the functioning elements of dynamic systems and variables describing the state of a given system. Technological production processes can be considered as a dynamic system containing resistance forces. In dynamic systems (machines), a transitory phenomenon occurs when starting and stopping, when switching from one mode to another, as well as when resetting or increasing the working load. In many cases, when studying transitory phenomena in dynamic systems, it is convenient to use not the classical method of integrating differential motion equations, but an operational calculus based on a promising area of applied mathematics – artificial neural networks, and one of the promising methods for the development and design of various dynamic systems is simulation by artificial neural networks. The technological process model for onion harvesting machines presented by artificial neural networks is able to assess the qualitative indicators, separate functioning elements of the cleaning machine performance out of input factors with different physical nature, while further research is based on previous model constructions. The methodology for modeling working processes of dynamic systems by using artificial neural networks in the form of reality objects significantly expands the opportunities for arrangement and reuse of the results obtained, makes it possible to use the analytical apparatus of the information theory (message transmission in the presence of interference) for searching and optimizing the design and operating parameters of the machines under development.

Abstract in Ukrainian

Задачи проектирования сложных динамических систем (сельскохозяйственная машина, автомобиль, металлообрабатывающий станок), всегда являются многокритериальными, поскольку при выборе достоверного варианта приходится учитывать множество различных требований, которые предъявляются к техническим системам. Совершенствование методологий и методов исследований динамических систем в настоящее время обусловлено необходимостью разработки функциональной составляющей, учитывающей неограниченные возможности вычислительных машин, переходящих в ряде случаев в «виртуальную реальность». Цель исследования – раскрыть суть перспективного эвристического подхода к оценке функциональных связей между функционирующими элементами динамических систем и переменными, описывающих состояние данной системы. Технологические процессы производства можно рассматривать как динамическую систему, содержащую силы сопротивления. В динамических системах (машинах) переходный процесс возникает при пуске и остановке, при переходе с одного режима на другой, а также при сбросе или увеличении полезной нагрузки. Во многих случаях при исследовании переходных процессов в динамических системах удобно пользоваться не классическим методом интегрирования дифференциальных уравнений движения, а операционным исчислением, в основе которого лежит перспективная область прикладной математики – искусственные нейронные сети, а одним из перспективных методов разработки и проектирования различных динамических систем является метод моделирования искусственными нейронными сетями. Модель технологического процесса работы машины для уборки лука, представленная искусственными нейронными сетями имеет возможность оценки качественных показателей работы отдельных функционирующих элементов уборочной машины от входных факторов, обладающих разной физической природой, при этом дальнейшее исследования базируются на предшествующих модельных построениях. Методология моделирования рабочих процессов динамических систем применением искусственных нейронных сетей в виде объектов реальной действительности значительно расширяет возможности систематизации и повторного использования полученных результатов, обеспечивает возможность применения аналитического аппарата теории информации (передачи сообщений при наличии помех) для поиска и оптимизации конструктивных и режимно-технологических параметров разрабатываемых машин.

Indexed in

Clarivate Analytics.
 Emerging Sources Citation Index
Scopus/Elsevier
Google Scholar
Crossref
Road