Authors

Abstract

The empirical and theoretical estimation of the draft force of agricultural machinery for soil tillage, has been the target of scientific research for about one hundred years. The results obtained so far may seem contradictory or divergent. The article presents the results of some research on the usual calculation formulas of the draft force of agricultural machines for soil tillage. Although apparently these formulas are different, analyzing the structure of the formula, we find cohesion and coherence embodied in a simple generalization and easy to use both theoretical and experimental. Moreover, the formulas are convertible between them, the two languages used for their definition (the mechanics of deformable solids and that of the phenomenological description), are only different forms of expression for the same phenomenon. Another problem that is addressed in the research whose results are presented in this article is that of highlighting the dependence of the draft force on the tool speed (in the field) of the soil tillage machine. Exposure is complemented by an algorithm that highlights the dependence of the draft force on the tillage tool speed. Also like a consequences of the draft tillage force structure, finally, a third problem addressed in these researches and whose results and perspectives are given in this paper is that of optimizing the working processes of agricultural machinery for soil tillage. The treatment of the problem starts from the hypothesis of the most general formula of the traction resistance force and proposes some ways to solve the optimal problem.

Abstract in Romanian, Moldavian, Moldovan

Estimarea empirică și teoretică a forței de tracțiune a mașinilor agricole pentru prelucrarea solului a fost in atenția cercetării științifice timp de aproximativ o sută de ani. Rezultatele obținute până acum pot părea contradictorii sau divergente. Articolul prezintă rezultatele unor cercetări privind formulele obișnuite de calcul al forței de tracțiune a mașinilor agricole pentru prelucrarea solului. Deși aparent aceste formule sunt diferite, analizând structura formulei, găsim coeziune și coerență integrate într-o generalizare simplă și ușor de folosit, atât teoretic cât și experimental. Mai mult decât atât, formulele sunt convertibile între ele, cele două limbaje utilizate pentru definirea lor (mecanica solidelor deformabile și cea a descrierii fenomenologice) sunt doar forme diferite de exprimare pentru același fenomen. O altă problemă abordată în cadrul cercetării, ale cărei rezultate sunt prezentate în acest articol, este aceea a evidențierii dependenței forței de tracțiune de viteza in câmp a organului de lucru montat pe mașina de prelucrare a solului. Expunerea este completată de un algoritm care evidențiază dependența forței de tracțiune asupra vitezei instrumentului de prelucrare. De asemenea, ca o consecință a structurii forței de tracțiune, în final, a treia problemă abordată în aceste cercetări și a cărei rezultate și perspective sunt prezentate în lucrare este cea a optimizării proceselor de lucru ale mașinilor agricole pentru prelucrarea solului. Abordarea problemei pornește de la ipoteza celei mai generale formule a forței de rezistență la tracțiune și propune câteva modalități de rezolvare optimala a problemei.