Authors

Abstract

In the paper is done the kinetic analysis of the mechanism for municipal solid waste takeover and precompaction, of specific equipment for its collection and transport. The corresponding dimensioning of the actuation mechanism elements shall be made only after the determination of the forces and moments acting on them. The determination of the forces and moments acting on the elements of the mechanism is done by kinetostatic analysis. For the kinetostatic analysis of the mechanism, the applied and inertial forces in the centres of gravity of the elements are reduced, after which the procedures made for each structural group in the composition of the mechanism are applied. Finally, the driving forces are obtained to be applied in the translational couplings (hydraulic cylinders) for setting the mechanism in motion. For the accuracy of the calculation, the driving forces are determined by the virtual exponents’ method too.

Abstract in Romanian, Moldavian, Moldovan

În lucrare se face analiza cinetostatică a mecanismului de preluare și precompactare a reziduurilor menajere, de la o maşină specifică pentru colectarea și transportul acestora. Dimensionarea corespunzătoare a elementelor mecanismului de acționare se face numai după stabilirea forțelor şi momentelor care acționează asupra acestora. Determinarea forțelor şi momentelor care acționează asupra elementelor mecanismului se face prin analiza cinetostatică. Pentru analiza cinetostatică a mecanismului se procedează la reducerea forțelor aplicate și a forțelor de inerție în centrele de greutate ale elementelor, după care se apelează procedurile realizate pentru fiecare grupă structurală din componența mecanismului. În final se obțin forțele motoare care trebuie aplicate în cuplele de translație (cilindrii hidraulici), pentru punerea în mișcare a mecanismului. Pentru corectitudinea calculului se determină forțele motoare și prin metoda puterilor virtuale.