Authors

Abstract

The basic principles of adaptation of machine milking technical system to the physiology of milk ejection of cows are considered. Main adaptation parameters and conditions of the technical system are grounded, under these parameters and conditions the self-tuning of technical system is possible. The structure of modules of adaptive cyber-physical control system of machine milking is developed, its functionalities are revealed, the method of coordination between discreteness of measurement of information and the quantization period is developed to ensure maximum reliability of the information. The memory size of the operational information about the process parameters is justified, as well as their structure and functional content. Functional content and structure of information about the technological process of the database is formulated. The general view of the main elements of the adaptive cyber-physical system of cows milking is given, as well as the results of work of the experimental adaptive cyber-physical system of the milk production.

Abstract in Ukrainian

Розглянуто основні принципи адаптації технічної системи машинного доїння до фізіології молоковіддачі корови. Наведено основні параметри адаптації та умови за яких можливе самонастроювання параметрів технічної системи. Приведена структура модулів адаптивної кібер-фізичної системи керування технологічним процесом машинного доїння, розкриті функціональні можливості, наведено методику узгодження між дискретністю вимірювання інформації і періодом квантування для забезпечення максимуму достовірності інформації. Обгрунтовано розмір пам’яті оперативної інформації про параметри процесу, їх структуру та функціональний зміст. Наведено функціональний зміст та структуру інформації про технологічний процес бази даних. Наведено загальний вигляд основних елементів адаптивної кібер-фізичної системи доїння корів, результати роботи експериментальної адаптивної кібер-фізичної системи процесу виробництва молока.