Authors

Abstract

This article presents and analyses in two cases the dynamic performance of regulation and control of the linear speed of an electro-hydraulically driven mechatronic axis. In the first case, the flow control is performed with a proportional hydraulic directional control valve, while in the second case the control is performed with a servo-valve. The linear mechatronic axis is part of a complex subsystem used in both agriculture and industry, that allows the precise winding of a hose / cable on a drum with the help of a spooling device, which conditions the positioning of the hose. The speed control of the hydraulic cylinder with bilateral rod on whose liner the spooling device is fixed is performed in a closed loop with the help of transducers and a programmable controller (PLC).

Abstract in Romanian, Moldavian, Moldovan

Articolul de față prezintă și analizează în două situații performanțele dinamice de reglaj și control al vitezei liniare a unei axe mecatronice acționate electro-hidraulic. În prima situație reglarea debitului este realizată cu un distribuitor hidraulic proporțional, iar în cea de a doua situație reglarea se realizează cu o servovalvă. Axa mecatronică liniară face parte dintr-un subsistem complex folosit atât în agricultură cât și în industrie ce permite înfășurarea precisă a unui furtun /cablu pe un tambur cu ajutorul unui depănător care condiționează poziționarea furtunului. Controlul vitezei cilindrului hidraulic cu tijă bilaterală pe a cărui cămașă este fixat depănătorul este realizat în buclă închisă cu ajutorul traductorilor și a unui controler programabil (PLC).