Authors

Abstract

The combined use of the electric tractor in high-speed travel and high-torque towing must involve a trip range estimation and an optimal driving behavior of the vehicle. The paper proposes an estimation method based on the measured usable energy reserve and on prediction of the power consumption for the two selected operating modes: rolling and towing. As driver’s interface will be used an interactive graphical display which can be used for the initial settings and further adjustments of some of the working parameters. The demonstrations are sustained by trip recordings used for calibration process and for error mitigation.

Abstract in Romanian

Folosirea combinată a tractorului electric în regim de deplasare cu viteză ridicată și în regim de tractare cu cuplu mare trebuie să implice o estimare a parcursului rămas și recomandări pentru modul de conducere al vehiculului. Lucrarea propune o metodă de estimare a autonomiei bazată pe măsurarea rezervei de energie disponibile și pe predicții ale consumului în cele două moduri de funcționare specifice: deplasare și tractare. Pentru interfața cu utilizatorul se folosește un afișor grafic care permite setările inițiale și ajustările ulterioare ale unor parametri. Demonstrațiile sunt susținute de înregistrările utilizate în timpul procesului de calibrare și pentru atenuarea erorilor.