Authors

Abstract

Both in the case of precision agriculture and in the case of some agricultural works, in which the technological process is dependent on the velocity of displacement of the platform carrying the agricultural equipment, it is necessary to precisely adjust or even continuously adjust the velocity of displacement. This article presents the capabilities of continuously regulating the travel velocity of an agricultural platform equipped with a hydrostatic transmission and a PID controller with feedback, feedforward, as well as nonlinear disturbance compensation capabilities; such a platform can be fitted with various agricultural equipment.

Abstract in Romanian

Atât în cazul agriculturii de precizie cât și în cazul unor lucrări agricole în care procesul tehnologic este dependent de viteza de deplasare a platformei purtătoare de echipamente agricole este necesară reglarea cu precizie sau chiar reglarea continua a vitezei de deplasare. Acest articol prezintă capabilitățile de reglare continuă a vitezei de deplasare a unei platforme agricole dotată cu o transmisie hidrostatică și un regulator PID cu feedback, feedforward, precum și capabilități de compensare a perturbațiilor neliniare, platformă ce poate fi dotată cu diverse echipamente agricole.