Authors

Abstract

The development of an electric vehicle harvester for aquatic vegetation is a technical challenge for researchers due to specific requirements: high-torque operation at low travel speeds, high maneuverability, high load capacity, low draught, and affordable price. The collective of authors proposed an electro-hydraulic architecture based on paddles driven by hydraulic motors for propulsion and auxiliary services also driven by motors and hydraulic actuators. The proposed energy source for the aquatic harvester is electric batteries, it was developed a system of 33 kWh Li-Ion batteries connected in parallel, which power an electronic converter and a 14.5 kW rated power electric motor that drives a hydraulic double-circuit pump. The vehicle can be controlled remotely. The paper presents the prototype made and the results obtained during laboratory tests performed for the electric powering system.

Abstract in English

Dezvoltarea unui echipament electric pentru recoltat biomasa lacustră reprezintă o provocare tehnică pentru cercetători, datorită cerințelor specifice: operare cu cuplu ridicat la viteze mici de deplasare, manevrabilitate ridicată, capacitate mare de încărcare, pescaj redus și preț abordabil. Colectivul de autori a propus o arhitectură electro-hidraulică bazată pe zbaturi antrenate de motoare hidraulice pentru propulsie și de servicii auxiliare acționate tot cu motoare și cu actuatoare hidraulice. Sursa de energie propusă pentru echipamentul de recoltat biomasa acvatica fiind bateriile electrice, a fost dezvoltat un sistem de baterii de 33 kW tip Li-Ion conectate în paralel care alimentează un convertizor și un motor electric de 14,5 kW putere nominală care antrenează o pompă hidraulică cu dublu circuit. Vehiculul poate fi comandat de la distanță. Lucrarea prezintă prototipul realizat și rezultatele obținute în timpul testelor de laborator efectuate pentru sistemul de acționare electrică.