Authors

Abstract

The individual drive of the axles of a vehicle produces a reduction of the axle adhesion, implicitly reducing the total traction force of the vehicle. The paper proposes eliminating load transfer effects by using an algorithm to redistribute the traction effort between the tractive axles equipped with electric traction motors. A case study is presented, using the balancing of the electric traction torque for an electric locomotive, using the load transfer effects compensation. The conclusions can be extended to maximise the traction of all types of vehicles, such as trailers, hybrid tractors, large harvesters, and Diesel-electric locomotives.

Abstract in Romanian

Acționarea individuală a axelor unui vehicul produce o reducere a aderenței axei, reducând implicit forța totală de tracțiune a vehiculului. Lucrarea propune eliminarea efectelor transferului de sarcină prin utilizarea unui algoritm de redistribuire a efortului de tracțiune între axele de tracțiune echipate cu motoare electrice de tracțiune. Este prezentat un studiu de caz, folosind echilibrarea cuplului de tracțiune electrică pentru o locomotivă electrică, folosind compensarea efectelor transferului de sarcină. Concluziile pot fi utilizate pentru a maximiza tracțiunea tuturor tipurilor de vehicule, cum ar fi autocamioane, tractoare hibride, utilaje agricole mari și locomotive diesel-electrice.