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Abstract

The main purpose of technological progress is to enhance the quality of human life. In agriculture, there has been a trend towards automating all stages of production processes. Transplanting seedlings is no exception, as it involves a repetitive and laborious process that demands significant time, depending on the extension to be transplanted. The objective of this review article was to analyze the evolution and technological development of automated transplanter prototypes by bibliometric analysis and a detailed review. Results show that the technological progress in this equipment is based on two main characteristics: (1) physical-mechanical properties of seedlings, which play a crucial role in component design, and (2) control and automation development. This means that efficiencies of over 90% and an error rate of less than 7.6% can be currently obtained for automated transplanter.

Abstract in Spanish; Castilian

El avance tecnológico ha tenido como propósito principal mejorar la calidad de vida del ser humano. En la agricultura se ha optado por automatizar todas las fases de los procesos de producción. El trasplante de plántulas no es la excepción, debido a que es un proceso repetitivo y cansado, que requiere amplios periodos de tiempo según la extensión a trasplantar. El objetivo de este artículo de revisión fue analizar la evolución y desarrollo tecnológico de los prototipos de trasplante automático de plántulas, mediante un análisis bibliométrico y una revisión detallada. Los resultados muestran que el avance tecnológico desarrollado en estos equipos se basa en dos características principales: (1) las propiedades físico-mecánicas de las plántulas, como características sobresalientes en el diseño de los componentes y, (2) el desarrollo del control y la automatización, con lo cual, actualmente se pueden obtener eficiencias superiores a 90% y una tasa de error inferior al 7.6% en el trasplante automático de plántulas.