Authors

Abstract

This research aims to develop an automatic precision seeding unit (APSU) for planting seeds in pots inside greenhouses. The study evaluated three seed suction nozzle diameters (0.5, 1.0, and 2.0 mm) and four types of seeds (Armenian cucumber, pepper, turnip, and okra). The key performance indicators involved the number of seeds captured per stroke, total time for seeding one pot, and deviation relative to the pots’ centers. The results showed that a nozzle diameter of 1.0 mm was the most effective for okra and Armenian cucumber seeds, resulting in average yields of 1.0 and 1.46 seed(s) per pot, respectively. The 0.5 mm nozzle showed optimal performance for pepper and turnip seeds, achieving 1.33 and 1.46 seeds per pot, respectively. The average time for seeding one pot, including all three stages, is approximately 35 seconds. These findings endorse the improvement of productivity and accuracy in automated greenhouse seeding, furthering precision agriculture as a state-of-the-art technological strategy.

Abstract in Arabic

تهدف هذه الدراسة إلى تطوير وحدة زراعة بذور آلية دقيقة قادرة على زراعة البذور في الأصص داخل البيوت المحمية. تم إجراء التجارب على ثلاثة أقطار مختلفة لفوهات الشفط وهي 0.5، 1.0، و2.0 مم وأربعة أنواع مختلفة من البذور وهي: القثاء، الفلفل، اللفت، والبامية. وتم تقييم أداء وحدة الزراعة من حيث عدد البذور الملتقطة في المشوار الواحد، اجمالي الوقت المستغرق لزراعة أصيص واحد، والانحراف بالنسبة لمنتصف الاصيص. أظهرت النتائج أن قطر فوهة الشفط 1.0 مم كانت الأكثر فعالية لبذور البامية والقثاء، حيث كان متوسط عدد البذوز الملتقطه 1 و1.46 بذرة لكل أصيص على التوالي. بينما أظهرت فوهة الشفط ذات القطر 0.5 مم أداءً مثاليًا لبذور الفلفل واللفت، حيث كان متوسط عدد البذور الملتقطه 1.33 و1.46 بذرة لكل أصيص على التوالي. وكان متوسط الزمن اللازم لزراعة أصيص واحد، بما في ذلك المراحل الثلاث، هو حوالي 35 ثانية. ومن ثم، تدعم هذه النتائج تحسين الإنتاجية والدقة في الزراعة الآلية داخل البيوت المحمية، مما يعزز الزراعة الدقيقة كاستراتيجية تكنولوجية متقدمة.