Authors

Abstract

Self-propelled platforms designed for soil sampling represent a remarkable technological advancement in the field of soil research, providing efficient and precise collection of essential data regarding soil composition. These platforms are equipped with advanced technologies and sophisticated sampling systems, offering researchers the opportunity to obtain detailed data in an automated and replicable manner. In this article, we will delve into the technical features of self-propelled platforms for soil sampling and their significance in advancing soil sciences research. In this paper, a mathematical model is described to aid in the design of the propulsion system of self-propelled platforms intended for soil sample collection under conditions of movement on horizontal or sloping terrain. With this mathematical model, the forces required for the platform to move can be calculated, considering the constraints specific to each project. When the project is completed, and key parameters such as the total weight of the platform, dimensions, payload weight, and transmission gear ratios are known, the minimum power required for the engine to move the platform can be calculated.

Abstract in Romanian

Platformele autopropulsate destinate prelevării probelor de sol reprezintă un avans tehnologic remarcabil în domeniul cercetării solului, furnizând o colectare eficientă și precisă a datelor esențiale privind compoziția solului. Aceste platforme sunt dotate cu tehnologii avansate și sisteme de eșantionare sofisticate, oferind cercetătorilor oportunitatea de a obține date detaliate într-un mod automatizat și reaplicabil. În acest articol, vom explora în profunzime caracteristicile tehnice ale platformelor autopropulsate destinate prelevării probelor de sol, precum și importanța lor în avansarea cercetărilor în domeniul științelor solului. În această lucrare este descris un model matematic care ajuta la proiectarea sistemului de propulsie a platformelor autopropulsate destinate prelevării probelor de sol în condițiile de deplasare pe un teren orizontal sau un teren aflat în pantă. Cu ajutorul acestui model matematic se pot calcula forțele de care este nevoie ca platforma să execute o deplasare ținând cont de constrângerile care se impun la fiecare proiect în parte. Atunci când este realizat proiectul și sunt cunoscute, de exemplu, greutatea totală a platformei, dimensiunile dar și greutatea utilă și rapoartele de transmitere ale transmisiei, se poate calcula puterea minimă necesară pentru motor ca platforma să se poată deplasa.