Authors

Abstract

In this paper, the designing and development of a novel mechanical flower thinning equipment, destined to increase the fruit production in orchards, is presented. The system integrates a ZED 3D camera with a dedicated controller for artificial intelligence running a custom trained YOLO9 algorithm, for real-time flower detection and counting. Based on the flower density data, the rotational speed of the thinning rotor is automatically adjusted to achieve the desired thinning ratio. Laboratory tests were conducted to evaluate the efficiency and adaptability of the YOLO9 algorithm to control the equipment in simulated flower density conditions. Results demonstrated potential improvements in thinning accuracy, contributing to optimized fruit development, and reduced manual labor. The proposed equipment offers an innovative approach to orchard management, ensuring sustainable practices by enhancing flower thinning precision while reducing labor costs.

Abstract in Romanian

În această lucrare se prezintă proiectarea și dezvoltarea unui echipament inovator pentru rărirea mecanică a inflorescențelor, destinat creșterii producției de fructe în livezi. Sistemul integrează o cameră 3D ZED cu un controler dedicat procesării programelor de inteligență artificială, care rulează un algoritm antrenat special YOLO9 pentru detectarea și numărarea în timp real a florilor. Pe baza densității florilor, viteza de rotație a rotorului de rărire este reglată automat pentru a obține raportul dorit de rărire. Au fost realizate teste în laborator pentru a evalua eficiența și adaptabilitatea algoritmului YOLO9 de a controla echipamentului în condiții simulate de densitate florală. Rezultatele au demonstrat îmbunătățiri potențiale în ceea ce privește acuratețea răririi, contribuind la optimizarea creșterii fructelor și la reducerea lucrărilor manuale. Echipamentul propus oferă o abordare inovatoare pentru gestionarea livezilor, asigurând practici durabile prin creșterea preciziei răririii florilor și reducerea costurilor cu forța de muncă.