Authors

Abstract

The aim of the study to develop an efficient and cost-effective tractor-front-mounted conveyor-based pulse crop harvester to meet the increasing demand for mechanized harvesting methods, particularly for crops like chickpeas, lentils, and black gram. The research is based on the principles of agricultural mechanization, focusing on optimizing key crop parameters such as cutting force requirements, plant spacing, row spacing, and stem diameter. These factors are crucial in selecting appropriate motors and cutting blades to enhance harvesting efficiency of pulse crops. The study involves torque calculations to determine the power requirements for cutting and conveying units, with results showing 1.24 Nm and 7.06 Nm, respectively. A gear motor is employed to ensure the proper conveyance of cut crops at a linear speed of 0.54 m/s. Field tests are conducted in a black gram field to evaluate the harvester's effectiveness under varying conditions. Field tests demonstrate the harvester's ability to handle premature crops, with cutting efficiency ranging from 71.04% to 75.06% at different forward speeds. The harvester achieves a maximum field capacity of 0.225 ha/h at a speed of 1.50 km/h, with a corresponding field efficiency of 75.02%. The working capacity varies from 0.831 ha/day to 1.80 ha/day, proving its suitability for pulse harvesting. Power consumption analysis indicates a total power requirement of 0.569 kW, enabling the harvester to operate for approximately 4 hours on a fully charged 12V, 200 Ah batteries. The developed harvester provides a viable solution for pulse crop harvesting, addressing the need for mechanization in pulse cultivation. Its efficiency and economic feasibility make it an attractive option for widespread adoption, contributing to improved productivity in Indian agriculture.

Abstract in Hindi

अध्ययन का उद्देश्य एक कुशल और किफायती ट्रैक्टर-फ्रंट-माउंटेड कन्वेयर-आधारित दलहनी फसल हार्वेस्टर का विकास करना है, ताकि चना, मसूर और उड़द जैसी फसलों के यंत्रीकृत कटाई तरीकों की बढ़ती मांग को पूरा किया जा सके। यह अनुसंधान कृषि यंत्रीकरण के सिद्धांतों पर आधारित है, जिसमें कटाई बल की आवश्यकता, पौधों की दूरी, कतारों की दूरी और तने के व्यास जैसे प्रमुख फसल मापदंडों के अनुकूलन पर ध्यान केंद्रित किया गया है। ये कारक उपयुक्त मोटर और काटने वाले ब्लेड के चयन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, जिससे दलहनी फसलों की कटाई की दक्षता बढ़ाई जा सके। अध्ययन में कटाई और कन्वेइंग यूनिट्स की शक्ति आवश्यकताओं को निर्धारित करने के लिए टॉर्क गणनाएं शामिल हैं, जिनके परिणाम क्रमशः 1.24 एन-मी और 7.06 एन-मी पाए गए। कटे हुए फसलों को 0.54 मीटर/सेकंड की रेखीय गति से ठीक प्रकार से स्थानांतरित करने के लिए एक गियर मोटर का उपयोग किया गया है। फील्ड परीक्षण उड़द की फसल में किए गए ताकि विभिन्न परिस्थितियों में हार्वेस्टर की प्रभावशीलता का मूल्यांकन किया जा सके। परीक्षणों में यह पाया गया कि हार्वेस्टर अधपकी फसलों को भी संभालने में सक्षम है, जिसमें कटाई दक्षता विभिन्न आगे की गति पर 71.04% से 75.06% तक पाई गई। हार्वेस्टर 1.50 किमी/घंटा की गति पर 0.225 हेक्टेयर/घंटा की अधिकतम क्षेत्र क्षमता प्राप्त करता है, जिसके साथ 75.02% क्षेत्र दक्षता पाई गई। इसकी कार्य क्षमता 0.831 हेक्टेयर/दिन से 1.80 हेक्टेयर/दिन तक भिन्न पाई गई, जो इसे दलहनी फसलों की कटाई के लिए उपयुक्त बनाती है। विद्युत खपत विश्लेषण से कुल 0.569 किलोवाट की शक्ति आवश्यकता पाई गई, जिससे हार्वेस्टर एक पूर्ण चार्ज की गई 12 वोल्ट, 200 एएच बैटरी पर लगभग 4 घंटे तक संचालित हो सकता है। यह विकसित हार्वेस्टर दलहनी फसल कटाई के लिए एक व्यावहारिक समाधान प्रदान करता है, जो दलहन उत्पादन में यंत्रीकरण की आवश्यकता को पूरा करता है। इसकी दक्षता और आर्थिक व्यवहार्यता इसे व्यापक रूप से अपनाने के लिए एक आकर्षक विकल्प बनाती है, जिससे भारतीय कृषि में उत्पादकता में सुधार हो सकता है।