Authors

Abstract

This research was conducted for enhancing the linearity (or straightness) of the movement of a seeding machine-tractor system (SMTS), encompassing both theoretical and experimental studies. The experimental studies were conducted using a SMTS as part of a classic all-wheel drive tractor and a pneumatic trailed seeder. Theoretical research of the SMTS was carried out for three versions of the initial parameters of the mathematical model. In the first version the speed of movement was v = 2.5 m∙s–1, the distance from the point of the seeder trailer to the centre of mass of the seeder was l5 = 2 m, and the pressure in the pneumatic tires of the tractor wheels was Pw = 0.10 МPа. In the second one, the speed of the unit is increased to v = 2.8 m∙s–1, the distance from the point of the seeder trailer to the centre of mass of the seeder is increased to l5 = 3 m, and the pressure in the tractor’s tires is Pw = 0.10 MPa. In the third versions, the pressure in the tractor tires is increased to 0.12 MPa. The difference between values O(1)(T), O(2)(T) of the trajectory of the movement of the centres of mass of the tractor and the seeder, determined during the theoretical research, and determined during the experimental research is 11%, and the discrepancy between the values of the rotation angles of the centres of mass is 9%; therefore, the mathematical model of the dynamics of the SMTS may be considered adequate.

Abstract in Latvian

Šajā darbā tika pārbaudīta metode sēšanas mašīnas–traktora vienības (SMTV) kustības linearitātes uzlabošanai, izstrādājot kustības dinamisko vienādojumu, piemērojot otrā veida Lagranža vienādojumus un veicot teorētiskus un eksperimentālus pētījumus. Eksperimentālie pētījumi tika veikti, izmantojot SMTV, kā traktora un piekabināmas pneimatiskās sējmašīnas kombināciju, bet teorētiskie pētījumi tika veikti trīs matemātiskā modeļa sākotnējo parametru variantiem. Pirmajā variantā kustības ātrums bija v = 2.5 m∙s–1, attālums no sējmašīnas piekabes punkta līdz sējmašīnas masas centram bija l5 = 2 m, un spiediens traktora riteņu pneimatiskajās riepās bija Pw = 0.10 МPа. Otrajā variantā vienības ātrums palielināts līdz v = 2.8 m∙s–1, attālums no sējmašīnas piekabes punkta līdz sējmašīnas masas centram palielināts līdz l5 = 3 m, un spiediens traktora riepās ir Pw = 0.10 MPa. Trešajā variantā spiediens traktora riepās palielināts līdz 0.12 MPa. Teorētiskajos pētījumos noteiktās traktora un sējmašīnas masu centru kustības trajektorijas vērtības O(1)(T), O(2)(T) un eksperimentālos pētījumos noteiktās vērtības atšķiras par 11 %, bet masu centru rotācijas leņķu vērtības atšķiras par 9 %; tādēļ SMTS dinamikas matemātiskais modelis var tikt uzskatīts par atbilstošu.