Authors

Abstract

This article presents the development and experimental validation of an automated module for sorting, identifying, and temporarily storing soil samples, implemented on an Arduino development board. The system was conceived as an auxiliary unit that can be seamlessly integrated into existing soil sampling equipment, automating the post-extraction operations. By directing each sample automatically to a designated container, the module eliminates manual handling, which is labor-intensive and prone to error. Each container is assigned a unique identifier using the PN532 NFC/RFID module, while GPS coordinates, date, and time are simultaneously recorded. Tests performed on a functional prototype demonstrated reliable operation. The carousel mechanism demonstrated performance consistent with functional requirements, the inductive sensors achieved 100% detection accuracy, and the PN532 NFC/RFID module reached a 97% reading success rate. The system ensures full sample traceability, reduces contamination risk, and, by automating critical sorting and labeling steps, significantly enhances the overall efficiency of the analytical workflow.

Abstract in Romanian

Acest articol prezintă dezvoltarea și validarea experimentală a unui modul automat pentru sortarea, identificarea și stocarea temporară a probelor de sol, implementat pe o placă de dezvoltare Arduino. Sistemul a fost conceput ca o unitate auxiliară care poate fi integrată perfect în echipamentele existente de prelevare a probelor de sol, automatizând operațiunile post-extracție. Prin direcționarea automată a fiecărei probe către un recipient desemnat, modulul elimină manipularea manuală, care necesită multă muncă și este predispusă la erori. Fiecărui recipient i se atribuie un identificator unic folosind modulul PN532 NFC/RFID, în timp ce coordonatele GPS, data și ora sunt înregistrate simultan. Testele efectuate pe un prototip funcțional au demonstrat o funcționare fiabilă. Mecanismul carusel a demonstrat performanțe conforme cu cerințele funcționale, senzorii inductivi au atins o precizie de detecție de 100%, iar modulul PN532 NFC/RFID a atins o rată de succes a citirii de 97%. Sistemul asigură trasabilitatea completă a probelor, reduce riscul de contaminare și, prin automatizarea etapelor critice de sortare și etichetare, îmbunătățește semnificativ eficiența generală a fluxului de lucru analitic.