Authors

Abstract

The efficiency of agricultural operations depends on the length of non-working passes in the headlands. Therefore, the aim is to minimize both turn length and headland width. Various methods are used to construct turn trajectories, allowing them to be compared under specific conditions and enabling the most efficient movement pattern to be selected. This article examines closed fishtail-shaped turns composed of arcs with a given radius and straight-line segments. Analytical relationships were derived to determine the headland width and the length of closed fishtail-shaped turns for different travel directions of a machine-tractor unit equipped with a mounted reversible plough in an irregularly shaped field. It was found that, at a positive angle between the travel direction of the unit and the field boundary, movement of the unit across the field from right to left results in shorter closed fishtail-shaped turns and requires a narrower headland than movement from left to right.

Abstract in Bulgarian

Ефективността на извършване на земеделските операции зависи от дължината на неработните ходове в ивиците за завиване. Стремежът е дължината на завоите и широчината на ивицата за завиване да бъдат минимални. За построяване на траекторията на завоите се използват различни методи, които позволяват те да бъдат сравнявани при определени условия и да бъде избиран най-ефективният начин на движение. В настоящата статия са разгледани затворени гъбовидни завои изградени от дъги с определен радиус и прави линии. Изведени са аналитични зависимости за определяне на широчината на ивицата за завиване и дължината на гъбовидни затворени завои при различни направления на движение на машинно-тракторен агрегат с навесен обръщателен плуг в поле с неправилна форма. Установено е, че при положителен ъгъл между посоката на движение на агрегата и границата на полето и движение на агрегата по полето отдясно наляво гъбовидните затворени завои са с по-малка дължина и изискват по-тясна ивица за завиване в сравнение с движението отляво надясно.